經(jīng)濟觀察網(wǎng) 記者 任曉寧

8月17日至22日，在北京亦莊世界機器人大會（WRC）4.5萬平米展館內(nèi)，如果你看到有的地方擠得水泄不通，不用懷疑，那里一定有人形機器人。

(資料圖片僅供參考)

一位連續(xù)3年參展的機器人公司人士說，前幾年他都在，但從沒看到過這么多的人形機器人。經(jīng)濟觀察網(wǎng)記者不完全統(tǒng)計，小米、追覓等之前做掃地機器人的公司，今年都展出了人形機器人。達闥科技等之前就已經(jīng)做人形機器人的公司，這次也升級了，推出了雙足人形機器人。一些工業(yè)機器人或手術(shù)機器人展臺，也出現(xiàn)了人形機器人。

熱鬧不僅體現(xiàn)在展館內(nèi)，以業(yè)界交流為主的高峰論壇上，人形機器人也是熱議話題。北京市經(jīng)濟和信息化局黨組書記、局長姜廣智的PPT里，宣布北京打造機器人“1+4”產(chǎn)品體系，其中人形機器人是“1”，位列其他所有機器人之上。北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任劉力談到了推動機器人發(fā)展的三年行動計劃，人形機器人集群是第一個。世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅判斷，機器人技術(shù)未來最重要的發(fā)展方向就是，會越來越接近人，越來越像人。

在機器人的世界里，人形機器人是珠峰山頂?shù)幕使?，今年生成式AI火爆后，人形機器人也迎來了快速發(fā)展的節(jié)點。

更像人了

與前些年蠢萌、卡通造型居多的人形機器人相比，今年的人形機器人在外觀、動作上，都更像人了。

EX ROBOT機器人公司做的仿生人形機器人幾乎可以亂真。一個以主持人蔣昌建外表打造的機器人，它說話的模樣，搖擺手勢的狀態(tài)，甚至臉上的微表情都很像真人，記者一開始路過它身旁時，還以為是真人站在那里，轉(zhuǎn)回來重新仔細看，才發(fā)現(xiàn)是機器人。

（仿生人形機器人，任曉寧攝）

宇樹科技的人形機器人行走能力較強，它可以像人類一樣兩只腳在地上行走，并且底盤很穩(wěn)，走路過程中有人踹它一腳，它依舊保持穩(wěn)定。

（雙足人形機器人，任曉寧攝）

做掃地機器人起家的追覓科技也推出了人形機器人，身高178cm，體重 56kg，它會制作咖啡。

達闥科技的機器人在展館內(nèi)和人類比賽投籃，工作人員低頭對它胸口說一句：開始投籃，它會自己移動到籃球前，舉高雙手，瞄準籃筐準確投入，記者觀察了幾分鐘，它每次都能投中，無一失敗。

（機器人正在投籃，任曉寧攝）

以前雖然也叫機器人，但行業(yè)內(nèi)仍以物流機器人、掃地機器人、工業(yè)機器人為主，大多只有人的一小部分，比如機械臂，或是會自動移動的機械輪盤。此次展館內(nèi)的人形機器人，已經(jīng)具備人類的模樣，越來越像人了。

還沒商用

人形機器人的現(xiàn)場是熱鬧且吸引眼球的，各個公司之間的競爭也是激烈的，不過，人形機器人目前還是處于測試階段，并沒有正式商用。

他們大多趕在今年首發(fā)，一是由于特斯拉擎天柱發(fā)布后的刺激，另一個原因是ChatGPT的帶動。

“多模態(tài)大語言技術(shù)能力的突破，使得機器人自主感知環(huán)境，自主完成復(fù)雜任務(wù)成為可能”。8月18日發(fā)布人形機器人的前華為“天才少年”稚暉君說，大模型時代的到來，是機器人走向通用的一道曙光。如何更好使用大模型，是當前機器人領(lǐng)域的熱門研究方向。

稚暉君原名彭志輝，2022年底他放棄百萬年薪，從華為離職走上創(chuàng)業(yè)之路，曾引發(fā)業(yè)界關(guān)注。目前稚暉君創(chuàng)辦了AI機器人公司“智元機器人”。

由清華大學交叉信息研究院和上海期智研究院孵化的機器人公司星動紀元，展示了人形機器人在不同類型土地上走路的狀態(tài)，它可以穿越草坪，崎嶇山地。被問到價格和使用場景時，星動紀元工作人員說，還沒有開始售賣。

不過他提到，這款機器人將最終面向C端，以后可以做給人類端茶倒水、老人陪伴等服務(wù)型工作。

宇樹科技的人形機器人也還沒售賣，今年第四季度有可能上線，預(yù)計零售價幾十萬元。宇樹科技比較完善的機器人產(chǎn)品是四足機器狗，賣9997元。這條狗非常靈活，它能從地上撿起垃圾并扔進垃圾箱，能爬山，會倒立下臺階。

當前人形機器人距離真正能服務(wù)人的理想，依舊有距離。記者看到的展示中，上半身可以制作咖啡的機器人，下半身只能滑行移動，下半身能跑能跳的機器人，上半身動作很少。能同時實現(xiàn)四肢都靈巧的人形機器人，目前還沒有看到。

不過，從業(yè)者們很有信心。星動紀元工作人員告訴記者，以前覺得真正聰明的機器人是很遙遠的事，現(xiàn)在感覺再過幾年就能實現(xiàn)了。達闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶表示，其人形雙足機器人“七仙女”將在2024年正式發(fā)布，2025年規(guī)模量產(chǎn)，可以實現(xiàn)“2025家庭保姆，2035全球商用”。

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